随着我国公路建设的飞速发展，公路建设工程的增多，工程复杂性也越来越复杂。公路建设大多会涉及到山体的开挖和路基的堆填，地质条件比较复杂且容易产生病害，对于道路的监测也显得尤为重要。
一、传统监测方案
二、隐患痛点多
三、新思路
高速公路多数是因强降雨导致的突发灾害（滑坡、崩塌、路面塌陷）全国类似隐患点众多面广，如何高效、快速、准确的识别出来，如何做到实时监测提前预警？我们要的是一套有效的高速公路安全监测系统，应该由表及里，由浅入深，点面结合，由近及远。
四、无人机航测与机吊雷达探测
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
（一）无人机倾斜摄影
在无人机平台上搭载五个摄像头，一个垂直，四个倾斜不同的角度采集摄影，获取更为完整精确的地面地形信息。不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的地形模型。
（二）激光雷达快速识别
高精度激光雷达集成正射相机，可通过一次采集获取激光点云与影像数据。通过SWAS地基增强系统获取免基站数据，结合鸿鑫自研的数据预处理软件CoPre2.0，可以自动化完成轨迹解算，快速生成激光点云和DOM。搭配鸿鑫自研点云后处理软件CoProcess2.0，进行地面点自动滤波，DEM的快速构建及横纵断面生成。整套方案具有高效、完整的特点。
（三）无人机机吊雷达探测
利用无人机吊起瑞典CrossOver 1760雷达离地30公分对地形进行探测，以无人机作为载体，具有高度的灵活性和机动性，可以应对更多复杂地形，同时可以迅速部署到目标区域进行观测，提高了观测效率和响应速度。无人机的应用还可以实现无人化操作，减少了人力投入和成本，同时降低了人员安全风险。
（四）信息处理系统
专业分析：综合分析、危险评估、监测点的布置等。
五、安全监测整体方案
基于LoRa、4G、Mesh和北斗卫星通讯技术，提出了“天-地-深”一体多路自由组网技术，解决了野外极端恶劣环境下网络信息互通，保障监测预警数据稳定畅通。
（一）监测难点
（二）边坡监测总体架构
六、无人机应急救灾方案
（一）灾害应急的难点
（二）无人机应急调查
通过无人机搭载高清测绘像头对目标区域进行航拍测绘。
（三）无人机其他应用
无人机还可进行救援搜寻、运送物资、夜间照明、临时通信中继站等。
